并联机器人直到上世纪90年代才真正引起广泛关注。具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点。它与串联机器人一起构成工业机器人的重要组成部分。广泛应用于食品、医药、电子等轻工业领域，并联机器人在物料搬运...
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与关节机器人相比，并联机器人是一种新型的结构形式，它不仅起步较晚，而且实际应用也不多，在中国市场上仅出现了5-6年。然而，由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能，在定位运动目标和实现快速抓...
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随着各行业对并联机器人的广泛认可，近几年，越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用，其所覆盖的行业领域与生产线工艺，也从原来较为集中的汽车、食品、药品，焊接等，逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人...
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机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
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SCARA工业机器人是圆柱坐标系列自动化设备，拥有四轴联动的功能，可以全天24小时代替人工进行工作，所以对使用企业生产效率有明显提高，其主要应用集成在取放物料、搬运产品、定点模仿人手操作等方面。
11/11
自2012年ABB的专利解禁后，大量国内团队进入这一领域，开始一展拳脚，虽然经过几年的市场淘洗后，一部分厂家选择了退出，另一部分则将并联机器人作为自己产品线中的一环，但仍旧留下了一些将自身聚...
09/25
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